Η σεξουαλική επαφή κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης εξαρτάται από τη φυσιολογική εξέλιξη της εγκυμοσύνης και από τη διάθεση του ζευγαριού.
Φυσιολογική είναι η εγκυμοσύνη όπου υπάρχει χαμηλός κίνδυνος για αποβολή ή πρόωρο τοκετό.
Η σεξουαλική επαφή δεν μπορεί να κάνει κακό στο έμβρυο καθώς αυτό είναι πολύ καλά προστατευμένο στη μήτρα της εγκύου. Υπάρχει επίσης ένα χοντρό στρώμα βλέννης, το οποίο σφραγίζει τον τράχηλο και βοηθά στην αποφυγή λοιμώξεων. Έτσι, το πέος του άντρα δεν έρχεται σε επαφή με το μωρό κατά τη διάρκεια της ερωτικής πράξης.
Υπάρχουν ορισμένες έγκυες γυναίκες, οι οποίες έχουν έντονη επιθυμία για σεξ λόγω αυξημένων ορμονών. Γίνονται συσπάσεις, τις οποίες νιώθει η έγκυος κατά τη σεξουαλική επαφή. Επίσης, ο οργασμός τους μπορεί να είναι ακόμα πιο έντονος, καθώς τα γενετικά όργανα έχουν διασταλεί και είναι πιο ευερέθιστα. Ο οργασμός της εγκύου δεν έχει σχέση με τις συσπάσεις της μήτρας κατά τον τοκετό. Αν λοιπόν η εγκυμοσύνη δεν έχει κάποιο πρόβλημα, ο οργασμός της εγκύου δεν προκαλεί πρόωρο τοκετό.